一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法----中国科学院自动化研究所

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科研成果

专利名称:	一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法
专利类别:	发明专利
申请号:	200410101878.0
申请日期:	2004.12.30
专利号:	ZL200410101878.0
第一发明人:	谭民
其它发明人:	王硕, 王龙
国外申请日期:
国外申请方式:
专利授权日期:
缴费情况:
实施情况:
专利证书号:	ZL200410101878.0
专利摘要:
其它备注: