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自动化研究所人才库

  • 姓名: 范俊峰
  • 性别: 男
  • 职称: 副研究员
  • 电子邮件: fanjunfeng2014@ia.ac.cn
    简  历:
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    研究领域                                                   

    水下机器人、机器人视觉测量与控制、机器人集成应用与智能制造

    个人主页:http://people.ucas.ac.cn/~fanjunfeng

    教育背景                                                  

    2014.09-2019.06,中国科学院自动化研究所,工学博士

    2010.09-2014.06,北京理工大学,工学学士

    工作经历                                                  

    2021.04-至今,中国科学院自动化研究所,副研究员

    2019.07-2021.03,中国科学院自动化研究所,助理研究员

    代表性论文                                                   

    以第一作者或通信作者发表SCI期刊论文9篇,其中IEEE汇刊5篇,以第二作者发表SCI期刊论文3篇。

    [1]    Junfeng Fan, Sai Deng, Fengshui Jing, Chao Zhou, Lei Yang, Teng Long, Min Tan. An initial point alignment and seam-tracking system for narrow weld [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(2): 877-886. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF: 10.215)(1作者)

    [2]    Junfeng Fan, Sai Deng, Yunkai Ma, Chao Zhou, Fengshui Jing, Min Tan. Seam feature point acquisition based on efficient convolution operator and particle filter in GMAW[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(2): 1220-1230. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF:10.215) (1作者)

    [3]    Yunkai Ma, Junfeng Fan*, Sai Deng, Zhaohui Ji, Fengshui Jing, and Min Tan. A fast and robust seam tracking method for space circular weld based on laser visual sensor[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021. (SCI, JCR: Q1, IF:4.016) (已录用,通信作者)

    [4]    Lei Yang#, Junfeng Fan#, Yanhong Liu, En Li, Jinzhu Peng, Zize Liang. Automatic Detection nd Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020. (SCI, JCR: Q1, IF:4.016) (共同1)

    [5]    Yunkai Ma#, Junfeng Fan#, Sai Deng, Yu Luo, Xihong Ma, Fengshui Jing, and Min Tan. Efficient and accurate start point guiding and seam tracking method for curve weld based on structure light [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-10, 2021. (SCI, JCR: Q1, IF:4.016) (共同1)

    [6]    Junfeng Fan, Fengshui Jing, Lei Yang, Teng Long, Min Tan. A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor [J]. Optics and Laser Technology, 2019, 109(1): 616-626. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.867) (1作者)

    [7]    Junfeng Fan, Fengshui Jing, Lei Yang, Teng Long, Min Tan. A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor [J]. IEEE sensors Journal, 2019, 19(1): 322-331. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.301) (1作者)

    [8]    Zhenfeng Lu, Junfeng Fan*, Zhanxin Hou, Sai Deng, Chao Zhou, Fengshui Jing. Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light [J]. IEEE sensors Journal, 2021, 21(14): 16359-16370. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.301) (通信作者)

    [9]    Junfeng Fan, Fengshui Jing*, Zaojun Fang, Min Tan. Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 92(1-4): 989-999. (SCI, IF:3.226, 已被引用26) (1作者)

    [10] Lei Yang, Junfeng Fan, Yanhong Li, En Li, Jinzhu Peng, Zize Liang. A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(12):9350-9365. (SCI, JCR: Q1, IF:4.016) (2作者)

    [11] Zhe Wang, Junfeng Fan, Fengshui Jing, Sai Deng, Mingyang Zheng, Min Tan. An efficient calibration method of line structured light vision sensor in robotic eye-in-hand system[J]. IEEE Sensors Journal, 2020. (DOI: 10.1109/JSEN.2020.2975538) (SCI, JCR: Q1, IF: 3.301) (2作者)

    [12] Zhe Wang, Junfeng Fan, Fengshui Jing*, Zhaoyang Liu, Min Tan. A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 104(1-4): 285-299. (SCI, IF: 3.226) (2作者)

    发明专利                                                  

    [1]    发明专利:基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器,授权专利号:ZL201710269244.3.(导师第1,本人第2作者)

    [2]    发明专利:基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法,授权专利号:ZL201711335667.7.(导师第1,本人第2作者)

    [3]    发明专利:用于大口径射电望远镜天文跟踪模式的轨迹规划方法,授权专利号:ZL201910478437.9(第2作者)

    [4]    发明专利:大口径射电望远镜运动中扫描模式轨迹规划方法及系统,授权专利号:ZL202110239175.8(第2作者)

    [5]    发明专利:智能墙面抹灰机器人,授权专利号:ZL201610217606.X(第3作者)

    [6]    发明专利:一种舱段装配平台及舱段装配方法,授权专利号:ZL201910873285.2(第3作者)

    [7]    发明专利:水下机器人仿鱼推进机构,授权专利号:ZL202010448447.0(第4作者)

    [8]    发明专利:靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统,授权专利号:ZL202011285431.9(第4作者)

    [9]    发明专利:水下机器人高精度浮力调节装置,申请专利号:CN202010122643.9(第1作者)

    [10]  发明专利:用于水下机器人的智能浮标及其系统,申请专利号:CN202010495298.3.(第1作者)

    [11]  发明专利:基于多连杆的仿生机器鱼尾机构,申请专利号:CN202010843537.X.(第2作者)

    科研项目                                                

    [1]    国家自然科学基金青年科学基金项目,基于视觉的水下焊接机器人焊缝提取与智能控制研究,2021-012023-1224万元,主持。

    [2]    中国科学院特别研究助理项目(人才类资助),仿生滑翔机器海豚水下环境感知与智能跟踪控制,2019-072021-0780万元,主持。

    [3]    山东能源集团委托项目,结构光视觉传感器研制,2020-062021-12,105万元,主持。

    [4]    复杂系统管理与控制国家重点实验室青年基金,水下焊接机器人环境感知与焊接质量智能控制,2019-062021-065万元,主持。

    [5]    仿生滑翔机器海豚重点项目,2018-072021-07,3900万元,参与。

    [6]    国家自然科学基金重点项目,水下仿生机器人系统集群协同环境感知与作业规划,2021-012024-12301万元,参与。

    [7]    国家自然科学基金重点项目,基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法,2019-012022-12302万元,参与。

    [8]    科技部重点研发计划课题,反射面激光靶标维护机器人,2020-012022-12350万元,参与。

    社会兼职                                                  

    [1]    中国自动化学会会员、中国机械工程学会会员、IEEE Member

    [2]    TIETIITMECHTIMTop期刊审稿人

    奖励荣誉                                                   

    [1]    2020 年,入选中国科学院特别研究助理项目

    [2]    2020 年,中国科学院自动化研究所优秀团队

    指导学生                                                   

    [1]    马云开,2019级普博生,硕士毕业于哈尔滨工业大学,(与景奉水研究员联合指导)

    [2]    侯骏,2019级直博生,本科毕业于燕山大学,免试保送到自动化所,(与景奉水研究员联合指导)

    [3]    付一宸,2021级直博生,本科毕业于哈尔滨工业大学,免试保送到自动化所,(与景奉水研究员联合指导)

    社会任职:
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    研究方向:
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    承担科研项目情况:
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    代表论著:
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    获奖及荣誉:
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