具有视觉导航、语音控制、全方位移动机器人平台开发

　  美国俄亥俄州立大学的郑元芳教授与我所副所长谭民研究员合作，共同开展此项研究工作。该平台具有较高的智能，通过视觉、语音和全方位移动完成预定的功能，这一研究具有重要的理论和实际价值，有明显的创新和 特色。该课题目前已经完成了移动机器人硬件结构实施方案，建立了细化的移动机器人各个功能模块。移动机器人以多个DSP的 体系结构，实现嵌入式分布式信息处理和系统控制。郑教授在我所进行学术访问交流工作期间举行了多次学术报告，介绍了国际上移动机器人视觉与网络传输等研究 方向的最新进展，在理论方法和硬件系统设计方面做了深入的探讨。布置了下一阶段的机器人研究开发工作，对有关的研究生进行了具体指导，双方合作交流进展顺利，取得了良好的学术交流和研究效果。