【CCTV-5】表面消毒技术助力北京冬奥会防疫

　　12月28日，据CCTV-5特别节目《冬奥来了》报道，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人团队开发的智能消毒机器人已顺利在国家体育馆完成部署，将为北京冬奥会和冬残奥会期间疫情防控工作保驾护航。 

　　项目组成员孙世颖在采访中介绍，团队开发的智能消毒机器人可实现对运动员的装备、物体的表面进行高效、精准的消杀，助力北京冬奥会和残奥会的消毒防疫工作。它基于紫外线芯片技术、智能控制技术、多自由度机械臂技术以及双目视觉识别技术，针对复杂的物体表面，可自适应地识别物体的形状并进行消毒轨迹规划，实现高效、精准、精确的消杀效果。 

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