瞭望：医疗机器人商用要过几道坎

　　“医疗机器人发展非常迅速，现在不少医院已经开始使用机械臂进行外科手术，有医院把机器人作为卖点，我母亲就接受过机器人设备的辅助手术。”瑞士苏黎世联邦理工学院教授Brad Nelson说道。他认为这不仅是机器人的动物外科手术行为，还可以在更广泛的空间改进治疗方案。 

　　　　医疗机器人领域的重要奠基人之一、约翰霍普金斯大学泰勒沃森教授认为，人类临床医生和基于计算机技术之间的协作将从根本上改变21世纪手术和介入医学的操作方式，正如计算机技术改变20世纪的制造业一样。 

　　　　医疗机器人能够提供更精确、无创的服务，已成为各国关注的研究热点。相较于欧美等医疗机器人发达国家，我国医疗机器人发展尚处于起步阶段，商业应用还需克服多重障碍。 

 

　　　　奋起直追的医疗机器人产业

　　　　据国际机器人联合会（IFR）研究报告，2016年欧洲医疗机器人市场占全球总市场的52%，其次为北美，占比46%。美国医疗机器人行业在全球处于领先地位，已发展30多个公司，他们拥有优秀的研发团队、原创性核心技术，并已从早期研究过渡到了产品研发、市场推广阶段。 

　　　　我国医疗机器人目前大多数仍处于研发或临床试验阶段，还未形成规模化产业。医疗机器人在各大医院的普及率也相对较低，与发达国家相比差距较大。但在部分领域，我国科学家已经有了深厚的技术积累。 

　“眼科显微手术机器人系统研制与临床试验”项目今年7月正式进入全面实施和执行阶段。该项目是国家重点研发计划，由中科院自动化所副研究员边桂彬担任项目负责人，将针对眼科手术操作精细、显微镜下操作的手术视野和操作姿势受限等临床难点，研发眼科显微手术机器人系统。 

　　　　边桂彬告诉《瞭望》新闻周刊记者，在眼科手术机器人方面，国内外基本同步。“2016年在剑桥大学附属医院，国外专家已经在显微镜辅助下，利用机械臂做了一例去除黄斑前膜的手术。我们研发的是针对青光眼、白内障、视网膜疾病等四类眼科手术的眼科机器人，有三维成像系统，具有自主知识产权。” 

　　　　

　　产业化必须建立在技术积累之上 

　　　边桂彬从2007年开始研发用于穿刺、血管介入等手术的机器人系统，已有十余年的技术积累。“现在做的眼科显微手术机器人系统，是基于之前的技术研发工作，我们已做出了原理样机，希望未来两年能做出实验样机，完成动物实验、临床实验，并在未来3～5年内做出临床产品。” 

　　　攻克核心技术难题，并没有捷径可走，达芬奇机器人从实验室做成产品、进行产业化，用了14年时间。“把机器人应用于人体是一个非常复杂的过程，从实验室到人体的试用需要大量的时间，必须要一步一步去走。”Brad Nelson提到，做机器人需要很多的公共投资，因此他们非常关注未来的商业潜力，考虑多少人可以从中受益、该领域的专利持有情况，再整合所有因素制定可行的商业计划。 

 

　　如何让患者用得上、用得起
　　
　　如何让普通患者用得上、用得起医疗机器人产品，成为制约我国医疗机器人发展的瓶颈。究其原因，国产医疗机器人是新产品，其治疗费用尚未纳入医保报销范围，而现行收费体系又不支持技术服务收费，医院要考虑效益，往往动力不足。并且公立医院医疗器械是政府采购，采购周期长、链条多、指标多，对新的国产手术机器人产品信不过，害怕承担手术失败风险等，也导致医院不愿意使用国产手术机器人产品。
　　
　　受访专家认为，应以国家相关政策引导医院广泛应用国产医疗机器人产品。“十三五”规划明确将“手术机器人”列为“高端装备创新发展工程”中重点发展的机器人装备。我国到2025年的制造业规划也在“生物医药及高性能医疗器械”重点领域提出要“提高医疗器械的创新能力和产业化水平，重点发展影像设备、医用机器人等高性能诊疗设备”。
　　　　
　　专家认为，国家政策尚需细化，落实对新兴产业的扶持，尤其是拥有自主知识产权的产品。《机器人产业发展规划（2016～2020年）》提出，通过首台（套）重大技术装备保险补偿机制，支持纳入《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录》的机器人应用推广。但由于缺少实际操作的细化规则，政策往往很难落实。
　　

摘自：《瞭望》新闻周刊 记者 扈永顺 2018-8-25