中国科学报：仿生机器海豚开展野外水质监测验证试验

　　近日，受青海省玉树市政府和水利局邀请，中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员喻俊志、助理研究员吴正兴、博士生刘金存等人，携带自主研发的两条仿生机器海豚在玉树禅古水库开展野外水质监测验证试验。

　　据悉，该仿生机器海豚在上位机系统的控制下实现直游、偏航、上浮、下潜等功能，同时将其在巡游过程中采集到的水质参数，如pH值、温度、电导率等实时上传给上位机系统并显示。

　　喻俊志介绍，面向水质监测的仿生机器海豚系统具有监测效率高、监测范围广、对待测水域无污染等优点。基于仿生机器海豚的动态水质监测试验的成功进行，不仅可为三江源水源保护提供数据基础，而且为动态自主水质监测提供了新的技术手段。

科研人员与仿生机器海豚合影

仿生机器海豚赴青海开展野外水质监测试验