自动化所博士生带队获第二届中国AI+创新创业大赛一等奖

　　 11月24日，2019第二届中国AI+创新创业峰会及大赛落幕。我所深度强化学习团队的助理研究员陈亚冉，博士生李浩然，唐振韬，王俊杰等带队获中国AI+创新创业大赛一等奖。 

　　本次大赛由中国人工智能学会主办，共设9个分赛道，吸引清华大学，北京大学，西安交通大学等国内顶尖高校和公司，共超过2000支队伍报名参赛。大赛聚焦人工智能创新创业议题，展现人工智能创新创业成就，探讨人工智能在智慧医疗、智慧城市、信息通信等领域的应用方向和商业模式。 

　　深度强化学习团队以智能驾驶中技术创新和应用为突破点，在智能驾驶分赛道突出重围顺利进入总决赛。团队以火灾等引起的群集事故下的人群疏散控制为应用背景，设计并实现了一套多机协同系统。该系统通过网络加速技术实现近200FPS的快速目标检测，并采用多传感器融合技术实现高动态，大遮挡，变光照环境下的精确定位，最终配合多机协同策略算法实现实体机器人的对人群的疏散控制。此外，该团队构建了首个三维机器人协同对抗仿真平台，实现基于多智能体强化学习算法的多机协同策略。该多机协同系统在机器人协同服务场景有非常大的应用潜力。