坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法----中国科学院自动化研究所

科研成果

专利名称:	坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法
专利类别:	发明专利
申请号:	201210226579.4
申请日期:	2012-6-29
专利号:	ZL201210226579.4
第一发明人:	侯增广
其它发明人:	张峰，李鹏峰，谭民，程龙，陈翼雄，胡进，张新超，王卫群，王洪波，胡国清
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