骨架式力觉反馈装置----中国科学院自动化研究所

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科研成果

专利名称:	骨架式力觉反馈装置
专利类别:	发明专利
申请号:
申请日期:	2004.06.27
专利号:	ZL200410048230.1
第一发明人:	原魁
其它发明人:	朱海兵
国外申请日期:
国外申请方式:
专利授权日期:
缴费情况:
实施情况:
专利证书号:	ZL200410048230.1
专利摘要:
其它备注: