研究方向
智能机器人、机器人视觉感知
教育经历
2012年09月—2018年06月，中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程，博士
2009年09月—2012年03月，北京理工大学，光电学院，硕士
2005年09月—2009年06月，中北大学，信息与通信学院，学士
工作经历
2018年07月—2020年07月，中国科学院自动化研究所，博士后
2020年08月—2021年04月，中国科学院自动化研究所，助理研究员
2021年04月—至今，中国科学院自动化研究所，副研究员
学术任职
中国自动化学会 混合智能专业委员会 委员
科研项目
1. 国家自然科学基金青年项目，面向自主柔性作业机器人的轻量化视觉感知学习方法研究，2021.1-2023.12，课题负责人；
2. 北京市自然科学基金青年项目，样本受限条件下的视觉外观检测方法研究，2020.1-2021.12，课题负责人；
3. 中国博士后基金面上项目，基于小样本学习的精密光学器件表面瑕疵检测，2019.1-2020.6，课题负责人；
4. 国家重点研发计划，时空多尺度城市群大数据的分析推理与认知计算，2020.1-2022.12，子课题负责人；
5. 压机舱焊点自主柔性检测系统项目，大型企业委托，2018.10-2019.10，项目负责人；
部分代表性论文
[1] Jia Sun, Peng Wang*, Yongkang Luo, Wanyi Li. Surface Defects Detection Based on Adaptive Multiscale Image Collection and Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, vol. 68, no. 12, 4787-4797, 2019.
[2] Jia Sun, Peng Wang, Yongkang Luo, Gaoming Hao, Hong Qiao. Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency. International Journal of Automation and Computing. vol. 15, no. 4, pp. 417-430, 2018.
[3] Jia Sun, Peng Wang, Zhengke Qin, Hong Qiao. Effective Self-calibration for Camera Parameters and Hand-Eye Geometry Based on Two Feature Points. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 4, no.2, pp. 370-380, 2017.
[4] Jia Sun, Peng Wang, Zhengke Qin, Hong Qiao. Vision Calibration and Error Compensation of Precision Assembly System for Large Scale Component. The 35th Chinese Control Conference.
[5] Jia Sun, Peng Wang, Zhengke Qin, Hong Qiao. Overview of Camera Calibration for Computer Vision. The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation. pp. 86-92, 2014.
[6] Wanyi Li, Fuyu Li, Yongkang Luo*, Peng Wang, Jia Sun. Deep Domain Adaptive Object Detection: a Survey, 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Canberra, Australia, 1-4 Dec. 2020.
[7] Weiping Liu, Jia Sun, Wanyi Li *, Ting Hu *, Peng Wang, Deep Learning on point cloud and Its Application: A Survey, Sensors,vol. 19,no. 19, pp. 4188, 2019.
[8] Wanyi Li, Jia Sun, Yongkang Luo, Peng Wang. 6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Xiamen, China.12.6-9. 2019.
[9] Zhengke Qin, Peng Wang, Jia Sun, Hong Qiao. Precise Robotic Assembly for Large Scale Objects based on Automatic Guidance and Alignment. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. vol. 65, no. 6, pp. 1398-1411, 2016.
[10] Zhengke Qin, Peng Wang, Jia Sun, Hong Qiao. Polygon Detection and Localization Based on Link-line Model. The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014.
部分授权专利
[1] 零件表面瑕疵检测中神经网络的训练样本的合成方法，发明专利，第1发明人，专利号：ZL201811221719.2
[2] 基于图像重构卷积神经网络的零件外观瑕疵检测方法，发明专利，第1发明人，专利号：ZL201811278791.9
[3] 线状工件焊点焊接质量检测系统与方法，发明专利，第2发明人，专利号：ZL201910345423.X
[4] 基于深度卷积生成对抗网络样本生成的外观瑕疵检测方法，发明专利，第3发明人，专利号：ZL201811278762.2
[5] 一种多边形工件检测定位方法，发明专利，第4发明人，专利号：CN201410305198.4
