研究领域：智能外骨骼机器人、工业绿色无版喷墨印刷、3D打印。

简历：

  主要从事智能外骨骼机器人研发及先进制造领域中大型数字印刷控制系统开发。主要业绩如下：

  研制的大型分布式绿色无版数字印刷机控制系统成功实现成果转化，创新性的提出多FPGA并行数据处理、亚像素喷墨控制、高速优先级可抢占式实时总线技术，自适应噪声调制多级误差扩散算法等核心关键技术，目前控制系统已经实现量产。

  研制的轻量化外骨骼机器人系统重量小于4kg，用于行走障碍人士的助力及康复，并支持用户数据的实时记录与分析。

  近年来先后主持或作为骨干参与技术转让项目、国家重点研发计划、中科院STS、中科院先导专项多项。

教育背景：

2016-今，中国科学院自动化研究所，智能制造技术与系统研究中心，副研究员

2014-2016，中国科学院自动化研究所，智能制造技术与系统研究中心，助理研究员

2009-2014，中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程，工学博士

2005-2009，西安电子科技大学，电子科学与技术，工学学士

学术论文：

已授权专利：

1.        一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置

2.        一种增量式编码器分频电路

3.        一种控制非同步多喷头协同打印的方法

4.        一种非同步多喷头的动态数据在线打印装置

5.        示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法及装置

6.        面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法

7.        基于CPLD的光电码盘正交分频方法

软件著作：

1.        高速高清晰度多喷头彩色喷绘软件V1.0  

2.        高速在线监管码检测软件V1.0  

3.        高速光栅图像处理软件V1.0       

4.        用于XAAR1001喷头的6色大型陶瓷喷墨打印软件

5.        可变数字印刷打印编辑软件（v1.0）

6.        监管码高速实时打印软件（v1.0）    

7.        循环供墨系统控制软件       

8.        用于东芝CF1L喷头的5色大型陶瓷喷墨打印软件 

在研项目：

1.        高效高精度树脂增材制造系统

2.        SAR 图像处理算法快速实现

3.        数字化纺织品印刷机装备产业化

4.        无钻机钻探器控制系统