姓名 |
贾立好 |
性别 |
男 |
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职务 |
科研 |
职称 |
副研究员 |
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联系方式 |
Email:lihao.jia@ia.ac.cn 电 话:010-82544625 地 址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦619室,邮编:100190 |
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研究领域 |
仿生进化智能机器人技术及应用 |
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个人主页 |
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简 历 |
贾立好,副研究员/硕导,2011年2月获西安交通大学工学博士学位。2011年3月入所,在复杂系统管理与控制国家重点实验室做博士后。2013年1月留精密感知与控制研究中心工作(助理研究员)。2015年10月,调入类脑智能研究中心机器人组工作至今(副研究员)。 |
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学术成就 |
承担了国家和科学院项目及横向课题20余项,发表学术论文20余篇,授权发明专利7项。近三年,解决国家紧急技术难题2项,研发1个型号产品。2012年获北京市科学技术奖一等奖(排名第五)。 |
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在研课题 |
(1)超敏捷仿生进化智能双足机器人, 2018.7至今 (2)仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术/仿鸟扑翼机器人自主导航与协同控制研究, 国家自然科学基金重点基金项目, 2020.1—2024.12 (3)适应复杂环境的模块化变形机器人关键技术/机器人自主行为产生方法, 国家自然科学基金委-深圳市机器人基础研究中心联合基金项目, 2018-01--2021-12 (4)智能决策与任务规划算法研究, 2019-05--2020-12 (5)AGV系统软件平台研发, 2017-09--2020-12 |
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