基本信息
姓 名: 郑碎武
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职 称: 副研究员,硕导
电子邮件: suiwu.zheng@ia.ac.cn
联系地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190
教育背景
2005-2010, 中科院自动化研究所,硕博连读,博士学位
2001-2005,哈尔滨工程大学,自动化专业,学士学位
研究领域
图像识别,工业视觉,智能机器人,工业自动化
工作经历
2013—至今:中国科学院自动化研究所,副研究员
2010—2013:中国科学院自动化研究所,助理研究员
获奖情况
中国康复医学会科学技术进步一等奖(省部级)
北京市科学技术二等奖(省部级)
北京市科学技术一等奖(省部级)
学术兼职
2011—至今:国家自然科学基金 评议专家
2016年:WCICA 2016 PC Member
2012年:WCICA 2012 Session Chair
2010—至今:IEEE Trans Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Pattern Recognition、《自动化学报》、《电子学报》等期刊审稿人
代表论著
[1] S.W. Zheng, H. Qiao, B. Zhang, and P. Zhang, Tracking Uncooperative Person Using a Dynamic Vision Platform, Special issue of Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 33, No. 7, pp. 823-845, 2011.
[2] S.W. Zheng, H. Qiao, B. Zhang, and P. Zhang, The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple People with Occlusion Reasoning, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), America, 2993-2998, 2009.
[3] S.W. Zheng, H. Qiao, L.H. Jia, T. Fukuda, A Simplified Minimum Enclosing Ball based Fast Incremental, Support Vector Machine (SVM) Algorithm for Person, Detection and Tracking, The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 4936-4941, 2012
[4] H. Qiao, P. Zhang, B. Zhang, S.W. Zheng, Learning An intrinsic Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B., Vol. 40 , No. 3, pp. 868-880, 2010.
[5] D.C. Ren, P. Wang, H. Qiao and S.W. Zheng, A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli, Neurocomputing, Vol. 121, No. 3, pp. 328-336 2013.
[6] H. Qiao, P. Zhang, B. Zhang, S.W. Zheng , Tracking Feature Extraction Based on Manifold Learning Framework, Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, Vo. 23, Issue 1,pp. 23 – 38, 2011
发明专利
[1] 一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置及检测方法
[2] 一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法
[3] 基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法
[4] 一种避免工业机器人碰撞工人的方法
[5] 一种人体运动学参数的提取方法
[6] 一种石油钻机的可视化操纵液压控制系
[7] 一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法
[8] 一种仿生四指形封闭机械手
[9] 一种有效的工厂设备优化布局方法
[10] 基于流行学习的贝叶斯跟踪方法