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自动化研究所人才库

  • 姓名: 郑碎武
  • 性别: 男
  • 职称: 副高级
  • 电子邮件: suiwu.zheng@ia.ac.cn
    简  历:
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    基本信息

        名: 郑碎武

     

    基本信息

    教育背景

    研究领域

    工作经历

    获奖情况

    学术兼职

    代表论著

    发明专利

     

     

        称: 副研究员,硕导

      电子邮件suiwu.zheng@ia.ac.cn

      联系地址: 北京市海淀区中关村东路95

      邮政编码: 100190

     

    教育背景   

    2005-2010,  中科院自动化研究所,硕博连读,博士学位

    2001-2005,哈尔滨工程大学,自动化专业,学士学位

     

    研究领域

    图像识别,工业视觉,智能机器人,工业自动化

     

    工作经历   

    2013—至今:中国科学院自动化研究所,副研究员

    2010—2013:中国科学院自动化研究所,助理研究员

    获奖情况  

      中国康复医学会科学技术进步一等奖(省部级)

      北京市科学技术二等奖(省部级)

      北京市科学技术一等奖(省部级)

     

     

    学术兼职  

    2011—至今:国家自然科学基金 评议专家

    2016年:WCICA 2016  PC Member

    2012年:WCICA 2012  Session Chair

    2010—至今:IEEE Trans Systems, Man and Cybernetics: SystemsIEEE Transactions on Automation Science and EngineeringPattern Recognition、《自动化学报》、《电子学报》等期刊审稿人

     

    代表论著  

    [1] S.W. Zheng, H. Qiao, B. Zhang, and P. Zhang, Tracking Uncooperative Person Using a Dynamic Vision Platform, Special issue of Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 33, No. 7, pp. 823-845, 2011.

    [2] S.W. Zheng, H. Qiao, B. Zhang, and P. Zhang, The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple People with Occlusion Reasoning, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), America, 2993-2998, 2009.

    [3] S.W. Zheng, H. Qiao, L.H. Jia, T. Fukuda, A Simplified Minimum Enclosing Ball based Fast Incremental, Support Vector Machine (SVM) Algorithm for Person, Detection and Tracking, The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 4936-4941, 2012

    [4] H. Qiao, P. Zhang, B. Zhang, S.W. Zheng, Learning An intrinsic Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B., Vol. 40 , No. 3, pp. 868-880, 2010.

    [5] D.C. Ren, P. Wang, H. Qiao and S.W. Zheng, A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli, Neurocomputing, Vol. 121, No. 3, pp. 328-336 2013.

    [6] H. Qiao, P. Zhang, B. Zhang, S.W. Zheng , Tracking Feature Extraction Based on Manifold Learning FrameworkJournal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, Vo. 23, Issue 1pp. 23 38, 2011 

     

    发明专利  

    [1] 一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置及检测方法

    [2] 一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法

    [3] 基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法

    [4] 一种避免工业机器人碰撞工人的方法

    [5] 一种人体运动学参数的提取方法

    [6] 一种石油钻机的可视化操纵液压控制系

    [7] 一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法

    [8] 一种仿生四指形封闭机械手

    [9] 一种有效的工厂设备优化布局方法

    [10] 基于流行学习的贝叶斯跟踪方法

    社会任职:
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    研究方向:
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    承担科研项目情况:
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    代表论著:
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    获奖及荣誉:
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