当前位置: 首页 >> 研究队伍

自动化研究所人才库

  • 姓名: 黎万义
  • 性别: 男
  • 职称: 副研究员
  • 电子邮件: wanyi.li@ia.ac.cn
    简  历:
  •  

    基本信息 

    黎万义,副研究员。2014年博士毕业于中科院自动化所。香港城市大学访问学者,IEEE会员。作为项目负责人承担:国家自然科学基金面上项目、装备预研项目、国家自然科学基金青年基金项目、中国博士后基金项目等项目10余项;作为技术骨干参与科技创新2030“新一代人工智能重大项目、发改委脑认知功能图谱与类脑智能交叉研究平台、发改委人工智能重大工程项目等多项。

    发表论文20余篇,包括NeurocomputingIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Signal Processing: Image Communication等重要期刊,以及ICPRIEEE SSCI等国际会议论文,授权/申请发明专利近10项。

    论文入选“中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)”;获国际会议优秀论文1次;获省部级科技成果转化奖一等奖1项;被评为中科院自动化所优秀党员等。

     

    研究方向 

    机器人视觉 

    机器人自主学习

    机器人自主柔性作业 

    智能机器人系统

     

    教育经历 

    2010.9-2014.1   中科院自动化所,工学博士  

    2007.7-2010.7   贵州大学计算机学院,工学硕士

    2005.3–2007.1  贵州教育学院数学与计算机学院,理学学士

     

    工作经历 

    2016.10 -          中科院自动化所,副研究员 

    2017.7-2017.10      香港城市大学(City University of Hong Kong),访问学者

    2014.5-2016.5      中国工程物理研究院激光聚变研究中心,博士后

    2014.1 - 2016.10    中科院自动化所,助理研究员

    部分论文

    1.       Wanyi Li, Peng Wang et. al., Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention, Neurocomputing, 152, pp 170-178, 2015. (SCI, IF:4.07)

    2.       Wanyi LiPeng Wang et. al., Top-down Visual Attention Integrated Particle Filter for Robust Object TrackingSignal Processing: Image Communication: 2016, 43, 28–41. (SCI, IF:2.81)

    3.       黎万义 王鹏, 乔红; 引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述. 自动化学报, 2014, 40(4): 561-576. (EI, 被评为 2014 " 中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)",入选率 1%) 

    4.       Wanyi Li et.al.  6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, 2019. (EI)

    5.       Wanyi Li et,al. Visual tracking via saliency weighted sparse coding appearance model. The 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR2014), Stockholm, 2014. (EI)

    6.       Weiping Liu, Jia Sun, Wanyi Li et.al. Deep Learning on point cloud and Its Application: A Survey, Sensors,2019 (通讯作者, SCI, IF:3.03)

    7.       F. Yang, W. Li, H. Hu, W. Li, and P. Wang, "Multi-Scale Feature Integrated Attention-Based Rotation Network for Object Detection in VHR Aerial Images," Sensors, vol. 20, p. 1686, 2020.(通讯作者, SCI, IF:3.03)

    8.       Wentong Li, Wanyi Li et.al, Multi-scale object detection in satellite imagery based on yolt, IEEE International Geoscience And Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2019. (EI)

    9.       Jia Sun, Peng Wang, Yongkang Luo, Wanyi Li et al. Surface Defects Detection Based on Adaptive Multiscale Image Collection and Convolutional Neural Networks. IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2019.  (SCI, IF:2.79)

    10.    Jiangyong An, Wanyi Li et.al. "Identification and Classification of Maize Drought Stress Using Deep Convolutional Neural Network," Symmetry, vol. 11, p. 256, 2019.(SCI, IF:2.14)

    11.    Feng Yang, Wentong Li, Wanyi Li and Peng Wang. S3OD: Single Stage Small Object Detector from Scratch in Remote Sensing Images, ICIG, 2019. (EI)

    12.    Wen Zhang, Xujie He, Wanyi Li, et.al. An integrated ship segmentation method based on discriminator and extractor, Image and Vision Computing, 2020SCI, IF2.75

     

    联系方式 

    邮箱: wanyi.li@ia.ac.cn 

    电话: 010-62554352-8010 

    地址:北京市海淀区中关村东路95号,自动化大厦419 

    主页:www.escience.cn/people/liwanyi/index.html

    社会任职:
  •  
    研究方向:
  •  
    承担科研项目情况:
  •  
    代表论著:
  •  
    获奖及荣誉:
  •