研究领域

血管介入手术机器人开发与临床应用、机器人类人行为模拟、医学影像处理

代表论著

[1]    Zhou, Xiao-Hu Zhou, Xiao-Liang Xie， Zhen-Qiu Feng, Zeng-Guang Hou, et al. A multilayer and multimodal-fusion architecture for simultaneous recognition of endovascular manipulations and assessment of technical skills. IEEE Trans. on Cybernetics, 2020. DOI:10.1109/TCYB.2020.3004653

[2]    Rui-Qi Li, Xiao-Liang Xie, Xiao-Hu Zhou, Shi-Qi Liu, Zhen-Liang Ni, Yan-Jie Zhou, Gui-Bin Bian, Zeng-Guang Hou. Real-time multi-guidewire endpoint localization in fluoroscopy images. IEEE Trans. Medical Imaging, 2021. DOI: 10.1109/TMI.2021.3069998

[3]    Yan-Jie Zhou, Xiao-Liang Xie, Xiao-Hu Zhou, Zeng-Guang Hou, et al. A real-time multi-functional framework for guidewire morphological and positional analysis in interventional X-ray fluoroscopy. IEEE Trans. on Cognitive and Developmental Systems, 2020. DOI: 10.1109/TCDS.2020.3023952

[4]    Yan-Jie Zhou, Xiao-Liang Xie, Xiao-Hu Zhou, et al. Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewire segmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy. Computerized Medical Imaging and Graphics, 83: 101734, 2020.

[5]    Pusit Prasong, Xiao-Liang Xie, Zeng-Guang Hou. Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention. IET Image Processing, 2019, 13(13): 2579-2586.

[6]    Jian-Long Hao, Xiao-Liang Xie, Gui-Bin Bian, Zeng-Guang Hou, and Xiao-Hu Zhou. Development and evaluation of a 7-DOF haptic interface. Journal of Automatica Sinica, 5(1): 261-268, 2018.

[7]    Xiao-Ran Cheng, Xiao-Liang Xie, Gui-Bin Bian, Zeng-Guang Hou, Shi-Qi Liu, and Zhan-Jie Gao. A simulator with elastic guidewire and vascular for minimally invasive vascular surgery. Science China Information Sciences, 2018, 61(10): 104201.

[8]    Xiao-Hu Zhou, Gui-Bin Bian, Xiao-Liang Xie, and Zeng-Guang Hou. An interventionalist behavior-based data fusion framework for guidewire tracking in percutaneous coronary intervention. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2876465.

[9]    Xiao-Hu Zhou, Gui-Bin Bian, Xiao-Liang Xie, and Zeng-Guang Hou, Xin-Kai Qu, and Shao-Feng Guan. Analysis of interventionalists’ natural behaviors for recognizing motion patterns of endovascular tools during percutaneous coronary interventions. IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems.

[10] Xiao-Liang Xie, Gui-Bin Bian, Zeng-Guang Hou, Zhen-Qiu Feng, and Jian-Long Hao. Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine. Neurocomputing, 2016, 198: 20-26.

发明专利

[1]    双导丝或球囊的血管介入器械操控装置. 申请号：PCT/CN2019/117493, 申请日期：2019.11.12.

[2]    双导丝或球囊的血管介入器械操控装置. 专利号：ZL201910887426.6, 授权日期：2020.06.12

[3]    血管介入手术机器人的导管递送装置. 专利号：ZL201910614679.6, 授权日期：2020.06.30

[4]    推送阻力测量装置及介入手术机器人. 专利号：ZL201910103698.2, 授权日期：2020.07.28

[5]    股动脉自动按压止血机器人. 专利号：ZL201911278752.3, 授权日期：2020.12.01

[6]    按压止血装置. 专利号：ZL201911289331.0, 授权日期：2020.12.01

[7]    一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法. 专利号：201610404708.2，授权日期：2018.12.21

[8]    一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法. 专利号：201610150621.7，授权日期：2018.09.25

[9]    Catheter or guidewire manipulating device with two point clamping for vascular intervention. 专利号：US10252029B2，授权日期：2019/04/09.

[10] Catheter or guidewire manipulating device for vascular intervention. 专利号：US9731096B2，授权日期：2017.04.15

主持项目

[1]    中国科学院自动化研究所，2035创新任务——多模态数据导航的血管介入手术机器人，2020/05至2023/04，负责人。

[2]    科技部，国家重点研发计划，2019YFB1311700，面向复杂病变的多器械协同递送血管介入手术机器人关键技术及应用研究，2019/12至2022/11，课题1负责人。

[3]    国家自然科学基金委员会，面上项目，面向复杂病变的血管介入手术机器人自主操控关键技术研究，2021/01至2024/12，负责人。

[4]    国家自然科学基金委员会，重点项目，U1913210，经皮股动脉介入术后体征监测与穿刺点即刻止血机器人关键技术研究，2020/01至2024/12，子课题负责人。

[5]    国家自然科学基金委员会，重点项目，U1613210，基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究，2017/01至2020/12，已结题，子课题负责人。

[6]    国家自然科学基金委员会，面上项目，61673379，机器人辅助血管介入手术中器械跟踪与控制方法研究，2017/01至2017/12，已结题，主持。

[7]    科技部，国家高技术研究发展计划（863计划）项目，2015AA042306，面向非结构化环境理解的仿生眼感知与识别，2015/03至2018/03，已结题，子课题负责人。

[8]    国家自然科学基金委员会，青年基金项目，61203318，虚拟心血管介入手术系统中的血管和导丝建模方法研究，2013/01至2015/12，已结题，主持。