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自动化研究所人才库

  • 姓名: 鲁涛
  • 性别: 男
  • 职称: 高级工程师
  • 电子邮件: tao.lu@ia.ac.cn
    简  历:
  • 鲁涛,中国科学院自动化研究所复杂管理与控制国家重点实验室副研究员,硕士生导师,中科院自动化所特聘青年骨干,国家机器人技术标委会协作机器人标准工作组专家委员,工信部工业互联网安全、国家自然科学基金等项目评审专家。长期从事智能机器人控制、人机交互、操作技能学习、模仿学习等,在IEEE/CAA JASSCISIJARSIROSICRAROBIO等国际期刊和会议发表论文40余篇,授权国家发明专利12项。参与或主持智能机器人重点研发项目多项,其中包括新一代人工智能重大专项1项,国家科技重大项目智能机器人专项1项,北京市重点专项1项等。

      研究方向:

      (1) 移动机器人导航与人机交互。 重点研究服务型移动机器人室内外自主导航、多模态人机交互、人机协作、移动操作等关键技术。

      (2) 机器人操作技能自主学习。 面向家庭服务、工业装配等操作场景需求,基于深度学习、强化学习等人工智能技术,研究机器人操作技能的快速模仿以及自主学习方法。

     

      个人主页:http://people.ucas.ac.cn/~casialutao

    社会任职:
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    研究方向:
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    承担科研项目情况:
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    代表论著:
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    获奖及荣誉:
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