张正涛----中国科学院自动化研究所

科研队伍

自动化研究所人才库

姓名： 张正涛
性别： 男
职称： 正高级
电子邮件： zhengtao.zhang@ia.ac.cn

简　　历：

姓名

张正涛

性别

男

联系方式

zhengtao.zhang@ia.ac.cn

专业技术职务

研究员

部门/实验室

中科院工业视觉智能装备技术工程实验室

通讯

地址

北京市海淀区中关村东路95号

邮编

100190

研究

领域

工业视觉检测、智能机器人

教育

背景

2001.09-2005.07   中国石油大学（华东）   自动化专业学士

2005.09-2007.07   北京理工大学   检测技术与自动化装置专业硕士

2007.09-2010.07 中国科学院自动化研究所   控制理论与控制工程专业博士

工作

简历

2010.07-2012.10   中科院自动化所助理研究员

2012.10-2014.01   中科院自动化所副研究员

2014.01-2014.03   中科院自动化所副研究员，硕士生导师

2014.03-2015.04   中科院自动化所项目研究员，硕士生导师

2015.04-2018.10   中科院自动化所精密感知与控制研究中心副主任，项目研究员，硕士生导师

2018.10至今   中科院自动化所精密感知与控制研究中心副主任，研究员，硕士生导师（期间，2019.01任博士生导师）

2022.04至今   中科院自动化所工业视觉智能装备技术工程实验室主任，研究员，博士生导师

兼职

经历

2012.01至今, IEEE Member

2014.04至今,中国仪器仪表学会, 青年委员

2015.06至今,中国科学院青年联合会, 第四届常务委员

2017.06-2023.05,自动化学会智能制造系统专委会, 委员
2023.05至今，自动化学会智能制造系统与技术专委会, 主任委员

发表

论文

[1] Dengpeng Xing, De Xu, Fangfang Liu, Haipeng Li, and Zhengtao Zhang*. Precision assembly among multiple thin objects with various fit types. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(1), 364-378, 2016. SCI 通讯作者

[2] Song Liu, De Xu, Fangfang Liu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang*. Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(3):1388-1398. SCI 通讯作者

[3] Dapeng zhang, Zhengtao Zhang, Qun Gao, De Xu, Song Liu. Development of a Monolithic Compliant SPCA-driven Micro-gripper. The International Journal of Mechatronics, Vol. 25, pp. 37-43, 2015 SCI 第二作者

[4] Xian Tao, De Xu, Zheng-Tao Zhang*, Feng Zhang, Xi-Long Liu, Da-Peng Zhang. Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element, Optics Communications, Vol.387, No.15, pp. 390 - 400, Mar. 2017. SCI 通讯作者

[5] Wen Dong Ding, Zhengtao Zhang*, Da Peng Zhang, De Xu, Haibing Lv, Xinxiang Miao, Guorui Zhou, Hao Liu. An Effective On-line Surface Particles Inspection Instrument for Large Aperture Optical Element, International Journal of Automation and Computing 2017 通讯作者

[6] Xian Tao; Zihao Wang, Zhengtao Zhang*, Dapeng Zhang, De Xu, Xinyi Gong, Lei Zhang. Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, Vol. 8, No. 4, pp. 689-698, 2018. SCI 通讯作者

[7] Zhichao Yuan, Zhengtao Zhang, Hu Su*, Lei Zhang, Fei Shen and Feng Zhang, Vision-Based Defect Detection for Mobile Phone Cover Glass using Deep Neural Networks, International Jounral of Precision Engineering and Manufacturing, 19 (6) :801-810 2018. SCI 第二作者

[8] Xin-Yi Gong, Hu Su, De Xu, Hua-Bin Yang, Zheng-Tao Zhang*, and Lei Zhang, Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components, IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2018. SCI 通讯作者

[9] Jiabin Zhang, Zhengtao Zhang*, Fei Shen, Feng Zhang, Hu Su, A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement, 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2018 通讯作者

[10] Fei.shen, Zhengtao Zhang*, An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole based on Multidimensional Micro Forces and Torques, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019 SCI 通讯作者

[11] Xinyi Gong, Hu Su, De Xu, Jiabin Zhang, Lei Zhang and Zhengtao Zhang*, Visual Defect Inspection for Deep-aperture Com[1]ponents with Coarse-to-fine Contour Extraction, IEEE Transactionson Instrumentation and Measurement, 2019. SCI 通讯作者

[12] Jiabin Zhang, Zhengtao Zhang, Hu Su*, Wei Zou, Xinyi Gong and Feng Zhang. Quality Inspection for A Deep Aperture Component with A Quadrangular Object Detection Network[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2019. SCI 第二作者

[13] Chengkan Lv, Zhengtao Zhang, Fei Shen*, Feng Zhang and Hu Su, A Fast Surface Defect Detection Method based on Background Reconstruction, International Journal of Precision Engineering And Manufacture. 2019 SCI 第二作者

[14] Shen, Fei; Qin, Fangbo; Zhang, Zhengtao; Xu, De.Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice. IEEE Transactions On Industrial Electronics,2020,68(1):488-498 SCI 第三作者

[15] Lv, Chengkan; Shen, Fei; Zhang, Zhengtao*; Xu, De; He, Yonghao. A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 70:1-13 SCI 通讯作者

[16] Jiabin Zhang, Hu Su, Wei Zou, Xinyi Gong, Zhengtao Zhang, Fei Shen, CADN: A Weakly Supervised Learning-based Category-Aware Object Detection Network for Surface Defect Detection, Pattern Recognition, 2020 SCI    第五作者

荣誉及奖励

（1）中科院青年创新促进会, 会员，2013.05-2016.12

（2）机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用，北京市科学技术三等奖（排名第一），省部级，2013

（3）基于显微视觉的精密检测关键技术及应用，北京市科学技术三等奖（排名第二），省部级，2015

（4）中国科学院科技促进发展奖（排名第一，全院仅10项），省部级，2022

（5）CVPR工业质检挑战赛，有限标注样本条件下的缺陷检测竞赛，亚军，国际级，2023

（6）CVPR工业质检挑战赛，面向缺陷检测的数据生成竞赛，最具创新奖，国际级，2023

专利

（1）零件装配系统及相应的在线装配方法,发明,2013,第2作者,专利号:201310196682.3
（2）一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法,发明,2013,第3作者,专利号:201310196755.9
（3）显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法,发明,2013,第3作者,专利号:201310108868.9
（4）一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法,发明,2013,第3作者,专利号:201310108195.7
（5）一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法,发明,2013,第3作者,专利号:201310108798.7
（6）微装配机器人系统,发明,2013,第3作者,专利号:201310081165.1
（7）径向张开装置作用件的定位方法,发明,2012,第3作者,专利号:201210592668.0
（8）基于单目视觉的平面测量方法及装置,发明,2012,第3作者,专利号:201210558506.5
（9）显微视觉下多焦面物体成像的方法,发明,2012,第3作者,专利号:201210422383.2
（10）适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置,发明,2012,第3作者,专利号:201210260188.4
（11）一种皮升级点胶装置及点胶方法,发明,2012,第3作者,专利号:201210457045.2
（12）一种光学元件表面显微散射暗场图像的拼接方法,发明,2014,第2作者,专利号:CN201410407683
（13）一种大口径光学元件表面损伤分布图的生成方法,发明,2014,第2作者,专利号:CN201410016315
（14）一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201110136109.4
（15）基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置,发明,2012,第1作者,专利号:201210340154.6
（16）基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置,发明,2012,第2作者,专利号:201210558510.1
（17）一种用于柔性微零件的装配系统与方法,发明,2013,第4作者,专利号:201310293661.3
（18）一种高分辨率显微视觉成像装置与控制方法.,发明,2014,第2作者,专利号:CN201410777930
（19）大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法,发明,2014,第2作者,专利号:大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法
（20）白玻璃板表面崩边缺陷检测方法,发明,2016,第2作者,专利号:CN106651837A
（21）内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统,发明,2016,第2作者,专利号:CN106569327A
（22）大口径光学元件表面划痕暗场图像的二值化方法和系统,发明,2017,第2作者,专利号:CN106501265A
（23）一种微管零件的夹持装置及方法,发明,2016,第2作者,专利号:CN106239086A
（24）竖直光学元件表面损伤的显微扫描成像采集装置及方法,发明,2016,第2作者,专利号:CN106338524A
（25）一种光学元件夹持装置和方法,发明,2016,第2作者,专利号:CN106392932A
（26）一种精粗结合的光学表面缺陷的检测方法及装置,发明,2016,第2作者,专利号:CN105447512A

科研

项目

（ 1 ）精密装配技术研究, 主持, 国家级, 2013.07-2014.006
（ 2 ）微装配中的显微视觉测量与控制技术研究, 主持, 国家级, 2012.01-2014.12
（ 3 ）青年创新促进会专项, 主持, 部委级, 2013.01-2017.06
（ 4 ）异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013.01-2017.12
（ 5 ）精密装配技术研究, 主持, 国家级, 2014.01-2015.12
（ 6 ）基于明暗场融合的大口径光学元件表面损伤检测关键技术研究, 主持, 国家级, 2015.01-2018.12
（ 7 ）手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发, 主持, 部委级, 2017.07-2018.06
（ 8 ）工业认知大脑与智慧工厂构建, 主持,所级, 2020.05-2023.05
（ 9 ）特定区域（北京汽车产业聚集区）工业互联网平台试验测试, 主持, 院级, 2020.11-2021.02
（ 10 ）中科院工业视觉智能装备技术工程实验室, 主持, 部委级, 2020.06-2023.06
（ 11 ）光伏电池仿人质检装备, 主持, 省级, 2020.07-2023.07
（ 12 ）基于机器学习的大口径曲面光学元件外观缺陷检测系统, 主持, 省级, 2021.01-2022.01

（ 13 ）工业视觉智能装备技术研发与产业化，中国科学院科技成果转移转化重点项目（弘光专项），主持，省部级，2021.01-2022.12

科研队伍

自动化研究所人才库

简　　历：

社会任职：

研究方向：

承担科研项目情况：

代表论著：

获奖及荣誉：

姓名	张正涛	性别	男	联系方式	zhengtao.zhang@ia.ac.cn	专业技术职务	研究员
部门/实验室	中科院工业视觉智能装备技术工程实验室
通讯地址	北京市海淀区中关村东路95号					邮编	100190
研究领域	工业视觉检测、智能机器人
教育背景	2001.09-2005.07 中国石油大学（华东）自动化专业学士 2005.09-2007.07 北京理工大学检测技术与自动化装置专业硕士 2007.09-2010.07 中国科学院自动化研究所控制理论与控制工程专业博士
工作简历	2010.07-2012.10 中科院自动化所助理研究员 2012.10-2014.01 中科院自动化所副研究员 2014.01-2014.03 中科院自动化所副研究员，硕士生导师 2014.03-2015.04 中科院自动化所项目研究员，硕士生导师 2015.04-2018.10 中科院自动化所精密感知与控制研究中心副主任，项目研究员，硕士生导师 2018.10至今中科院自动化所精密感知与控制研究中心副主任，研究员，硕士生导师（期间，2019.01任博士生导师） 2022.04至今中科院自动化所工业视觉智能装备技术工程实验室主任，研究员，博士生导师
兼职经历	2012.01至今, IEEE Member 2014.04至今,中国仪器仪表学会, 青年委员 2015.06至今,中国科学院青年联合会, 第四届常务委员 2017.06-2023.05,自动化学会智能制造系统专委会, 委员 2023.05至今，自动化学会智能制造系统与技术专委会, 主任委员
发表论文	[1] Dengpeng Xing, De Xu, Fangfang Liu, Haipeng Li, and Zhengtao Zhang. Precision assembly among multiple thin objects with various fit types. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(1), 364-378, 2016. SCI* 通讯作者 [2] Song Liu, De Xu, Fangfang Liu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang. Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(3):1388-1398. SCI* 通讯作者 [3] Dapeng zhang, Zhengtao Zhang, Qun Gao, De Xu, Song Liu. Development of a Monolithic Compliant SPCA-driven Micro-gripper. *The International Journal of Mechatronics,* Vol. 25, pp. 37-43, 2015 SCI 第二作者 [4] Xian Tao, De Xu, Zheng-Tao Zhang, Feng Zhang, Xi-Long Liu, Da-Peng Zhang. Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element, Optics Communications, Vol.387, No.15, pp. 390 - 400, Mar. 2017. SCI* 通讯作者 [5] Wen Dong Ding, Zhengtao Zhang, Da Peng Zhang, De Xu, Haibing Lv, Xinxiang Miao, Guorui Zhou, Hao Liu. An Effective On-line Surface Particles Inspection Instrument for Large Aperture Optical Element, International Journal of Automation and Computing* 2017 通讯作者 [6] Xian Tao; Zihao Wang, Zhengtao Zhang, Dapeng Zhang, De Xu, Xinyi Gong, Lei Zhang. Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology,* Vol. 8, No. 4, pp. 689-698, 2018. SCI 通讯作者 [7] Zhichao Yuan, Zhengtao Zhang, Hu Su, Lei Zhang, Fei Shen and Feng Zhang, Vision-Based Defect Detection for Mobile Phone Cover Glass using Deep Neural Networks, International Jounral of Precision Engineering and Manufacturing, 19 (6) :801-810 2018. SCI* 第二作者 [8] Xin-Yi Gong, Hu Su, De Xu, Hua-Bin Yang, Zheng-Tao Zhang, and Lei Zhang, Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components, IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2018. SCI* 通讯作者 [9] Jiabin Zhang, Zhengtao Zhang, Fei Shen, Feng Zhang, Hu Su, A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement, 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2018 通讯作者* [10] Fei.shen, Zhengtao Zhang, An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole based on Multidimensional Micro Forces and Torques, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019 SCI* 通讯作者 [11] Xinyi Gong, Hu Su, De Xu, Jiabin Zhang, Lei Zhang and Zhengtao Zhang, Visual Defect Inspection for Deep-aperture Com[1]ponents with Coarse-to-fine Contour Extraction, IEEE Transactionson Instrumentation and Measurement, 2019. SCI* 通讯作者 [12] Jiabin Zhang, Zhengtao Zhang, Hu Su, Wei Zou, Xinyi Gong and Feng Zhang. Quality Inspection for A Deep Aperture Component with A Quadrangular Object Detection Network[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2019. SCI* 第二作者 [13] Chengkan Lv, Zhengtao Zhang, Fei Shen, Feng Zhang and Hu Su, A Fast Surface Defect Detection Method based on Background Reconstruction, International Journal of Precision Engineering And Manufacture. 2019 SCI* 第二作者 [14] Shen, Fei; Qin, Fangbo; Zhang, Zhengtao; Xu, De.Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice. *IEEE Transactions On Industrial Electronics,2020,68(1):488-498 SCI* 第三作者 [15] Lv, Chengkan; Shen, Fei; Zhang, Zhengtao; Xu, De; He, Yonghao. A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 70:1-13 SCI* 通讯作者 [16] Jiabin Zhang, Hu Su, Wei Zou, Xinyi Gong, Zhengtao Zhang, Fei Shen, CADN: A Weakly Supervised Learning-based Category-Aware Object Detection Network for Surface Defect Detection, *Pattern Recognition, 2020 SCI 第五作者*
荣誉及奖励	（1）中科院青年创新促进会, 会员，2013.05-2016.12 （2）机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用，北京市科学技术三等奖（排名第一），省部级，2013 （3）基于显微视觉的精密检测关键技术及应用，北京市科学技术三等奖（排名第二），省部级，2015 （4）中国科学院科技促进发展奖（排名第一，全院仅10项），省部级，2022 （5）CVPR工业质检挑战赛，有限标注样本条件下的缺陷检测竞赛，亚军，国际级，2023 （6）CVPR工业质检挑战赛，面向缺陷检测的数据生成竞赛，最具创新奖，国际级，2023
专利	（1）零件装配系统及相应的在线装配方法,发明,2013,第2作者,专利号:201310196682.3 （2）一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法,发明,2013,第3作者,专利号:201310196755.9 （3）显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法,发明,2013,第3作者,专利号:201310108868.9 （4）一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法,发明,2013,第3作者,专利号:201310108195.7 （5）一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法,发明,2013,第3作者,专利号:201310108798.7 （6）微装配机器人系统,发明,2013,第3作者,专利号:201310081165.1 （7）径向张开装置作用件的定位方法,发明,2012,第3作者,专利号:201210592668.0 （8）基于单目视觉的平面测量方法及装置,发明,2012,第3作者,专利号:201210558506.5 （9）显微视觉下多焦面物体成像的方法,发明,2012,第3作者,专利号:201210422383.2 （10）适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置,发明,2012,第3作者,专利号:201210260188.4 （11）一种皮升级点胶装置及点胶方法,发明,2012,第3作者,专利号:201210457045.2 （12）一种光学元件表面显微散射暗场图像的拼接方法,发明,2014,第2作者,专利号:CN201410407683 （13）一种大口径光学元件表面损伤分布图的生成方法,发明,2014,第2作者,专利号:CN201410016315 （14）一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201110136109.4 （15）基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置,发明,2012,第1作者,专利号:201210340154.6 （16）基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置,发明,2012,第2作者,专利号:201210558510.1 （17）一种用于柔性微零件的装配系统与方法,发明,2013,第4作者,专利号:201310293661.3 （18）一种高分辨率显微视觉成像装置与控制方法.,发明,2014,第2作者,专利号:CN201410777930 （19）大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法,发明,2014,第2作者,专利号:大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法（20）白玻璃板表面崩边缺陷检测方法,发明,2016,第2作者,专利号:CN106651837A （21）内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统,发明,2016,第2作者,专利号:CN106569327A （22）大口径光学元件表面划痕暗场图像的二值化方法和系统,发明,2017,第2作者,专利号:CN106501265A （23）一种微管零件的夹持装置及方法,发明,2016,第2作者,专利号:CN106239086A （24）竖直光学元件表面损伤的显微扫描成像采集装置及方法,发明,2016,第2作者,专利号:CN106338524A （25）一种光学元件夹持装置和方法,发明,2016,第2作者,专利号:CN106392932A （26）一种精粗结合的光学表面缺陷的检测方法及装置,发明,2016,第2作者,专利号:CN105447512A
科研项目	（ 1 ）精密装配技术研究, 主持, 国家级, 2013.07-2014.006 （ 2 ）微装配中的显微视觉测量与控制技术研究, 主持, 国家级, 2012.01-2014.12 （ 3 ）青年创新促进会专项, 主持, 部委级, 2013.01-2017.06 （ 4 ）异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013.01-2017.12 （ 5 ）精密装配技术研究, 主持, 国家级, 2014.01-2015.12 （ 6 ）基于明暗场融合的大口径光学元件表面损伤检测关键技术研究, 主持, 国家级, 2015.01-2018.12 （ 7 ）手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发, 主持, 部委级, 2017.07-2018.06 （ 8 ）工业认知大脑与智慧工厂构建, 主持,所级, 2020.05-2023.05 （ 9 ）特定区域（北京汽车产业聚集区）工业互联网平台试验测试, 主持, 院级, 2020.11-2021.02 （ 10 ）中科院工业视觉智能装备技术工程实验室, 主持, 部委级, 2020.06-2023.06 （ 11 ）光伏电池仿人质检装备, 主持, 省级, 2020.07-2023.07 （ 12 ）基于机器学习的大口径曲面光学元件外观缺陷检测系统, 主持, 省级, 2021.01-2022.01 （ 13 ）工业视觉智能装备技术研发与产业化，中国科学院科技成果转移转化重点项目（弘光专项），主持，省部级，2021.01-2022.12

科研队伍

自动化研究所人才库

简 历：

社会任职：

研究方向：

承担科研项目情况：

代表论著：

获奖及荣誉：

简　　历：