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自动化研究所人才库

  • 姓名: 张正涛
  • 性别: 男
  • 职称: 正高级
  • 电子邮件: zhengtao.zhang@ia.ac.cn
    简  历:
  • 姓名

    张正涛

    性别

    联系方式

     zhengtao.zhang@ia.ac.cn

    专业技术职务

    研究员

    部门/实验室

    精密感知与控制研究中心

    通讯

    地址

    北京市海淀区中关村东路95

    邮编

    100190

    研究

    领域

    工业视觉检测、智能机器人

    教育

    背景

    2007-09--2010-07   中国科学院自动化研究所   博士
    2005-09--2007-07   
    北京理工大学   硕士

    2001-09--2005-07   中国石油大学(华东)   学士

    工作

    简历

     

    2001.09~2005.07   中国石油大学(华东)自动化专业本科学习

    2005.09~2007.07   北京理工大学检测技术与自动化装置专业硕士研究生

    2007.09~2010.07   中科院自动化所控制理论与控制工程专业博士研究生

    2010.07~2012.10   中科院自动化所助理研究员

    2012.10~2014.01   中科院自动化所副研究员

    2014.01~2014.03   中科院自动化所副研究员,硕士生导师

    2014.03~2015.04   中科院自动化所项目研究员,硕士生导师

    2015.04~2018.10   中科院自动化所精密感知与控制研究中心副主任,项目研究员,硕士生导师

    2018.10~     中科院自动化所精密感知与控制研究中心副主任,研究员,硕士生导师(期间,2019.01任博士生导师)

    兼职

    经历

    2017-06-01-,自动化学会智能制造系统专委会, 委员
    2015-06-03-
    ,中国科学院青年联合会, 第四届常务委员
    2014-04-01-
    ,中国仪器仪表学会, 青年委员
    2013-05-01-2016-12-07,
    中科院青年创新促进会, 会员
    2012-01-31-
    ,IEEE Member

    发表

    论文

     

    [1] Dengpeng Xing, De Xu, Fangfang Liu, Haipeng Li, and Zhengtao Zhang*. Precision assembly among multiple thin objects with various fit types. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(1), 364-378, 2016. SCI  通讯作者

    [2] Song Liu, De Xu, Fangfang Liu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang*. Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(3):1388-1398.  SCI 通讯作者

    [3] Dapeng zhang, Zhengtao Zhang, Qun Gao, De Xu, Song Liu. Development of a Monolithic Compliant SPCA-driven Micro-gripper. The International Journal of Mechatronics, Vol. 25, pp. 37-43, 2015 SCI 第二作者

    [4] Xian Tao, De Xu, Zheng-Tao Zhang*, Feng Zhang, Xi-Long Liu, Da-Peng Zhang. Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element, Optics Communications, Vol.387, No.15, pp. 390 - 400, Mar. 2017. SCI 通讯作者

    [5] Wen Dong Ding, Zhengtao Zhang*, Da Peng Zhang, De Xu, Haibing Lv, Xinxiang Miao, Guorui Zhou, Hao Liu. An Effective On-line Surface Particles Inspection Instrument for Large Aperture Optical Element, International Journal of Automation and Computing 2017  通讯作者

    [6]  Xian Tao; Zihao Wang, Zhengtao Zhang*, Dapeng Zhang, De Xu, Xinyi Gong, Lei Zhang. Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, Vol. 8, No. 4, pp. 689-698, 2018. SCI 通讯作者

    [7] Zhichao Yuan, Zhengtao Zhang, Hu Su*, Lei Zhang, Fei Shen and Feng Zhang, Vision-Based Defect Detection for Mobile Phone Cover Glass using Deep Neural Networks, International Jounral of Precision Engineering and Manufacturing, 19 (6) :801-810 2018. SCI 第二作者

    [8]  Xin-Yi Gong, Hu Su, De Xu, Hua-Bin Yang, Zheng-Tao Zhang*, and Lei Zhang, Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components, IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2018. SCI 通讯作者

    [9] Jiabin Zhang, Zhengtao Zhang*, Fei Shen, Feng Zhang, Hu Su, A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement, 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2018 通讯作者

    [10] Fei.shen, Zhengtao Zhang*, An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole based on Multidimensional Micro Forces and Torques, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019  SCI 通讯作者

    [11] Xinyi Gong, Hu Su, De Xu, Jiabin Zhang, Lei Zhang and Zhengtao Zhang*, Visual Defect Inspection for Deep-aperture Com[1]ponents with Coarse-to-fine Contour Extraction, IEEE Transactionson Instrumentation and Measurement, 2019. SCI 通讯作者

    [12] Jiabin Zhang, Zhengtao Zhang, Hu Su*, Wei Zou, Xinyi Gong and Feng Zhang. Quality Inspection for A Deep Aperture Component with A Quadrangular Object Detection Network[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2019. SCI 第二作者

    [13] Chengkan Lv, Zhengtao Zhang, Fei Shen*, Feng Zhang and Hu Su, A Fast Surface Defect Detection Method based on Background Reconstruction, International Journal of Precision Engineering And Manufacture. 2019 SCI 第二作者

    [14] Shen, Fei; Qin, Fangbo; Zhang, Zhengtao; Xu, De.Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice. IEEE Transactions On Industrial Electronics,2020,68(1):488-498 SCI 第三作者

    [15] Lv, Chengkan; Shen, Fei; Zhang, Zhengtao*; Xu, De; He, Yonghao. A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 70:1-13 SCI 通讯作者

    [16] Jiabin Zhang, Hu Su, Wei Zou, Xinyi Gong, Zhengtao Zhang, Fei Shen, CADN: A Weakly Supervised Learning-based Category-Aware Object  Detection Network for Surface Defect Detection, Pattern Recognition, 2020 SCI    第五作者

    荣誉及奖励

     

    (1)机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用,北京市科学技术三等奖,省部级,2013

    (2)基于显微视觉的精密检测关键技术及应用,北京市科学技术三等奖,省部级,2015

    专利

    1  零件装配系统及相应的在线装配方法发明, 2013,  2 作者专利号: 201310196682.3
    2  一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法发明, 2013,  2 作者专利号: 201310233623.9
    3  一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法发明, 2013,  3 作者专利号: 201310196755.9
    4  显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法发明, 2013,  3 作者专利号: 201310108868.9
    5  一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法发明, 2013,  3 作者专利号: 201310108195.7
    6  一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法发明, 2013,  3 作者专利号: 201310108798.7
    7  基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法发明, 2013,  4 作者专利号: 201310108701.2
    8  微装配机器人系统发明, 2013,  3 作者专利号: 201310081165.1
    9  一种正/负压气路发生装置发明, 2013,  2 作者专利号: 201310025879.0
    10  径向张开装置作用件的定位方法发明, 2012,  3 作者专利号: 201210592668.0
    11  基于单目视觉的平面测量方法及装置发明, 2012,  3 作者专利号: 201210558506.5
    12  显微视觉下多焦面物体成像的方法发明, 2012,  3 作者专利号: 201210422383.2
    13  微小件真空夹持装置发明, 2012,  2 作者专利号: 201210086042
    14  薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法发明, 2012,  3 作者专利号: 201210177520.0
    15  用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法发明, 2012,  2 作者专利号: 201210181310.9
    16  一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法,, 发明, 2012,  2 作者专利号: 201210292364.2
    17  适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置发明, 2012,  3 作者专利号: 201210260188.4
    18  一种皮升级点胶装置及点胶方法发明, 2012,  3 作者专利号: 201210457045.2
    19  一种光学元件表面显微散射暗场图像的拼接方法发明, 2014,  2 作者专利号: CN201410407683
    20  一种大口径光学元件表面损伤分布图的生成方法发明, 2014,  2 作者专利号: CN201410016315
    21  用于精密装配的压电驱动微夹持钳实用新型, 2012,  2 作者专利号: CN201220261983.0
    22  薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置实用新型, 2013,  3 作者专利号: CN201220255442.7
    23  一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法发明, 2013,  4 作者专利号: ZL201110136109.4
    24  基于色标块的视觉实时测量方法发明, 2012,  5 作者专利号: ZL201010592895.4
    25  基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置发明, 2012,  1 作者专利号: 201210340154.6
    26  一种糖块尺寸检测装置及方法发明, 2013,  2 作者专利号: 201310317349.3
    27  微零件装配系统及相应的在线装配方法发明, 2013,  2 作者专利号: 201310196682.3
    28  一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统发明, 2013,  2 作者专利号: 201310231966.1
    29  基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置发明, 2012,  2 作者专利号: 201210558510.1
    30  一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法发明, 2013,  1 作者专利号: 201310317168.0
    31  一种用于柔性微零件的装配系统与方法发明, 2013,  4 作者专利号: 201310293661.3
    32  一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法发明, 2013,  2 作者专利号: 201310233600.8
    33  一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法发明, 2013,  3 作者专利号: 201310233666.7
    34  一种高分辨率显微视觉成像装置与控制方法., 发明, 2014,  2 作者专利号: CN201410777930
    35   大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法发明, 2014,  2 作者专利号: 大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法
    36  白玻璃板表面崩边缺陷检测方法发明, 2016,  2 作者专利号: CN106651837A
    37  内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统发明, 2016,  2 作者专利号: CN106569327A
    38  大口径光学元件表面划痕暗场图像的二值化方法和系统发明, 2017,  2 作者专利号: CN106501265A
    39  一种微管零件的夹持装置及方法发明, 2016,  2 作者专利号: CN106239086A
    40  竖直光学元件表面损伤的显微扫描成像采集装置及方法发明, 2016,  2 作者专利号: CN106338524A
    41  一种光学元件夹持装置和方法发明, 2016,  2 作者专利号: CN106392932A
    42  一种精粗结合的光学表面缺陷的检测方法及装置发明, 2016,  2 作者专利号: CN105447512A

    科研

    项目

    1  精密装配技术研究, 主持国家级, 2013-07--2014-06
    2  微装配中的显微视觉测量与控制技术研究, 主持国家级, 2012-01--2014-12
    3  青年创新促进会专项, 主持部委级, 2013-01--2017-06
    4  异型零件精密微装配设备研制, 参与国家级, 2013-01--2017-12
    5  精密装配技术研究, 主持国家级, 2014-01--2015-12
    6  基于明暗场融合的大口径光学元件表面损伤检测关键技术研究, 主持国家级, 2015-01--2018-12
    7  手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发, 主持部委级, 2017-07--2018-06
    8  工业认知大脑与智慧工厂构建, 主持,所级, 2020-05--2023-05
    9  特定区域(北京汽车产业聚集区)工业互联网平台试验测试, 主持院级, 2020-11--2021-02
    10  中科院工业视觉智能装备技术工程实验室, 主持部委级, 2020-06--2023-06
    11  光伏电池仿人质检装备, 主持省级, 2020-07--2023-07
    12  基于机器学习的大口径曲面光学元件外观缺陷检测系统, 主持省级, 2021-01--2022-01

     

    个人主页:

    http://people.ucas.ac.cn/~zhangzhengtao#%20420538

     
    社会任职:
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    研究方向:
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    承担科研项目情况:
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    代表论著:
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    获奖及荣誉:
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