姓名

张正涛

性别

男

联系方式

 zhengtao.zhang@ia.ac.cn

专业技术职务

研究员

部门/实验室

精密感知与控制研究中心

通讯

地址

北京市海淀区中关村东路95号

邮编

100190

研究

领域

工业视觉检测、智能机器人

教育

背景

2007-09--2010-07   中国科学院自动化研究所   博士
2005-09--2007-07   北京理工大学   硕士

2001-09--2005-07   中国石油大学（华东）   学士

工作

简历

2001.09~2005.07   中国石油大学（华东）自动化专业本科学习

2005.09~2007.07   北京理工大学检测技术与自动化装置专业硕士研究生

2007.09~2010.07   中科院自动化所控制理论与控制工程专业博士研究生

2010.07~2012.10   中科院自动化所助理研究员

2012.10~2014.01   中科院自动化所副研究员

2014.01~2014.03   中科院自动化所副研究员，硕士生导师

2014.03~2015.04   中科院自动化所项目研究员，硕士生导师

2015.04~2018.10   中科院自动化所精密感知与控制研究中心副主任，项目研究员，硕士生导师

2018.10~     中科院自动化所精密感知与控制研究中心副主任，研究员，硕士生导师（期间，2019.01任博士生导师）

兼职

经历

2017-06-01-今,自动化学会智能制造系统专委会, 委员
2015-06-03-今,中国科学院青年联合会, 第四届常务委员
2014-04-01-今,中国仪器仪表学会, 青年委员
2013-05-01-2016-12-07,中科院青年创新促进会, 会员
2012-01-31-今,IEEE Member

发表

论文

[1] Dengpeng Xing, De Xu, Fangfang Liu, Haipeng Li, and Zhengtao Zhang*. Precision assembly among multiple thin objects with various fit types. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(1), 364-378, 2016. SCI  通讯作者

[2] Song Liu, De Xu, Fangfang Liu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang*. Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(3):1388-1398.  SCI 通讯作者

[3] Dapeng zhang, Zhengtao Zhang, Qun Gao, De Xu, Song Liu. Development of a Monolithic Compliant SPCA-driven Micro-gripper. The International Journal of Mechatronics, Vol. 25, pp. 37-43, 2015 SCI 第二作者

[4] Xian Tao, De Xu, Zheng-Tao Zhang*, Feng Zhang, Xi-Long Liu, Da-Peng Zhang. Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element, Optics Communications, Vol.387, No.15, pp. 390 - 400, Mar. 2017. SCI 通讯作者

[5] Wen Dong Ding, Zhengtao Zhang*, Da Peng Zhang, De Xu, Haibing Lv, Xinxiang Miao, Guorui Zhou, Hao Liu. An Effective On-line Surface Particles Inspection Instrument for Large Aperture Optical Element, International Journal of Automation and Computing 2017  通讯作者

[6]  Xian Tao; Zihao Wang, Zhengtao Zhang*, Dapeng Zhang, De Xu, Xinyi Gong, Lei Zhang. Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, Vol. 8, No. 4, pp. 689-698, 2018. SCI 通讯作者

[7] Zhichao Yuan, Zhengtao Zhang, Hu Su*, Lei Zhang, Fei Shen and Feng Zhang, Vision-Based Defect Detection for Mobile Phone Cover Glass using Deep Neural Networks, International Jounral of Precision Engineering and Manufacturing, 19 (6) :801-810 2018. SCI 第二作者

[8]  Xin-Yi Gong, Hu Su, De Xu, Hua-Bin Yang, Zheng-Tao Zhang*, and Lei Zhang, Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components, IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2018. SCI 通讯作者

[9] Jiabin Zhang, Zhengtao Zhang*, Fei Shen, Feng Zhang, Hu Su, A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement, 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2018 通讯作者

[10] Fei.shen, Zhengtao Zhang*, An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole based on Multidimensional Micro Forces and Torques, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019  SCI 通讯作者

[11] Xinyi Gong, Hu Su, De Xu, Jiabin Zhang, Lei Zhang and Zhengtao Zhang*, Visual Defect Inspection for Deep-aperture Com[1]ponents with Coarse-to-fine Contour Extraction, IEEE Transactionson Instrumentation and Measurement, 2019. SCI 通讯作者

[12] Jiabin Zhang, Zhengtao Zhang, Hu Su*, Wei Zou, Xinyi Gong and Feng Zhang. Quality Inspection for A Deep Aperture Component with A Quadrangular Object Detection Network[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2019. SCI 第二作者

[13] Chengkan Lv, Zhengtao Zhang, Fei Shen*, Feng Zhang and Hu Su, A Fast Surface Defect Detection Method based on Background Reconstruction, International Journal of Precision Engineering And Manufacture. 2019 SCI 第二作者

[14] Shen, Fei; Qin, Fangbo; Zhang, Zhengtao; Xu, De.Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice. IEEE Transactions On Industrial Electronics,2020,68(1):488-498 SCI 第三作者

[15] Lv, Chengkan; Shen, Fei; Zhang, Zhengtao*; Xu, De; He, Yonghao. A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 70:1-13 SCI 通讯作者

[16] Jiabin Zhang, Hu Su, Wei Zou, Xinyi Gong, Zhengtao Zhang, Fei Shen, CADN: A Weakly Supervised Learning-based Category-Aware Object  Detection Network for Surface Defect Detection, Pattern Recognition, 2020 SCI    第五作者

荣誉及奖励

（1）机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用，北京市科学技术三等奖，省部级，2013

（2）基于显微视觉的精密检测关键技术及应用，北京市科学技术三等奖，省部级，2015

专利

（ 1 ） 零件装配系统及相应的在线装配方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310196682.3
（ 2 ） 一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310233623.9
（ 3 ） 一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310196755.9
（ 4 ） 显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310108868.9
（ 5 ） 一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310108195.7
（ 6 ） 一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310108798.7
（ 7 ） 基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310108701.2
（ 8 ） 微装配机器人系统, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310081165.1
（ 9 ） 一种正/负压气路发生装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310025879.0
（ 10 ） 径向张开装置作用件的定位方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210592668.0
（ 11 ） 基于单目视觉的平面测量方法及装置, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210558506.5
（ 12 ） 显微视觉下多焦面物体成像的方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210422383.2
（ 13 ） 微小件真空夹持装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210086042
（ 14 ） 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210177520.0
（ 15 ） 用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210181310.9
（ 16 ） 一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法,, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210292364.2
（ 17 ） 适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210260188.4
（ 18 ） 一种皮升级点胶装置及点胶方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210457045.2
（ 19 ） 一种光学元件表面显微散射暗场图像的拼接方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410407683
（ 20 ） 一种大口径光学元件表面损伤分布图的生成方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410016315
（ 21 ） 用于精密装配的压电驱动微夹持钳, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN201220261983.0
（ 22 ） 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN201220255442.7
（ 23 ） 一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201110136109.4
（ 24 ） 基于色标块的视觉实时测量方法, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: ZL201010592895.4
（ 25 ） 基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210340154.6
（ 26 ） 一种糖块尺寸检测装置及方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310317349.3
（ 27 ） 微零件装配系统及相应的在线装配方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310196682.3
（ 28 ） 一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310231966.1
（ 29 ） 基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210558510.1
（ 30 ） 一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310317168.0
（ 31 ） 一种用于柔性微零件的装配系统与方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310293661.3
（ 32 ） 一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310233600.8
（ 33 ） 一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310233666.7
（ 34 ） 一种高分辨率显微视觉成像装置与控制方法., 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410777930
（ 35 ）  大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法
（ 36 ） 白玻璃板表面崩边缺陷检测方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN106651837A
（ 37 ） 内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN106569327A
（ 38 ） 大口径光学元件表面划痕暗场图像的二值化方法和系统, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106501265A
（ 39 ） 一种微管零件的夹持装置及方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN106239086A
（ 40 ） 竖直光学元件表面损伤的显微扫描成像采集装置及方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN106338524A
（ 41 ） 一种光学元件夹持装置和方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN106392932A
（ 42 ） 一种精粗结合的光学表面缺陷的检测方法及装置, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105447512A

科研

项目

（ 1 ） 精密装配技术研究, 主持, 国家级, 2013-07--2014-06
（ 2 ） 微装配中的显微视觉测量与控制技术研究, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 3 ） 青年创新促进会专项, 主持, 部委级, 2013-01--2017-06
（ 4 ） 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013-01--2017-12
（ 5 ） 精密装配技术研究, 主持, 国家级, 2014-01--2015-12
（ 6 ） 基于明暗场融合的大口径光学元件表面损伤检测关键技术研究, 主持, 国家级, 2015-01--2018-12
（ 7 ） 手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发, 主持, 部委级, 2017-07--2018-06
（ 8 ） 工业认知大脑与智慧工厂构建, 主持,所级, 2020-05--2023-05
（ 9 ） 特定区域（北京汽车产业聚集区）工业互联网平台试验测试, 主持, 院级, 2020-11--2021-02
（ 10 ） 中科院工业视觉智能装备技术工程实验室, 主持, 部委级, 2020-06--2023-06
（ 11 ） 光伏电池仿人质检装备, 主持, 省级, 2020-07--2023-07
（ 12 ） 基于机器学习的大口径曲面光学元件外观缺陷检测系统, 主持, 省级, 2021-01--2022-01