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姓名 |
王伟 |
性别 |
男 |
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职务 |
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职称 |
副研究员 |
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个人主页 |
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联系方式 |
wei.wang@ia.ac.cn |
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简历 |
教育状况 学士 山东工业大学，机械工程，1989 硕士 哈尔滨工业大学，机电控制及自动化，1994 博士 哈尔滨工业大学，机电控制及自动化，1997 工作经历 1998-2000 南京航空航天大学，数控技术，博士后 2005-2006 佛罗里达大学，非线性控制与机器人学，高访学者 |
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研究领域 |
*四足机器人结构设计、运动学及动力学分析、传感系统设计、步态规划及运动控制； *危险恶劣环境下现场作业机器人的机电系统设计、运动控制、作业任务规划，可靠性及安全性分析。 |
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学术任职 |
2001- 中国科学院自动化研究所，副研究员 |
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学术成就 |
1 Wei Wang, Kui Yuan. “Teleoperated Manipulator for Leak Detection of Sealed Radioactive Sources.” Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, USA, May 2004 2 Wei Wang, Linbo Chu and Chengye Yu. "Robot Dynamic Graphic Simulation and Obstacle Avoidance". Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics (English Edition), Vol.17, No.1, 2000 |
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在研课题 |
* 机器人抓取力多阈值检测与控制技术研究 * 具有12驱动自由度和4被动自由度的四足机器人研制 * 机器人装备用异步电动机高精度伺服驱动技术研究 |
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