姓名

赵晓光

性别

女

职务

无

职称

副研究员

个人主页

联系方式

北京市海淀区中关村东路95号

Xiaoguang.zhao@ia.ac.cn

简历

1998.09-2001.07  中国科学院沈阳自动化所博士学位

2002.05-2004.07  中国科学院自动化所博士后
2004.07-现在     中国科学院自动化所副研究员

研究领域

自动控制理论与应用，机器人学，先进机器人系统与控制，智能控制，无线传感网络

学术任职

2004.7－现在     中国科学院自动化所副研究员 

学术成就

致力于先进机器人、智能机器人的研究工作，包括机器人控制理论与方法、机器人视觉与控制，传感网络技术在机器人控制中的应用等。近年来在国内外发表相关学术论文40余篇，授权和申请发明专利10余项。

论文：

1．    A Remote Aerial Robot for Topographic Survey， Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

2．    Application of neural network to the alignment of strapdown inertial navigation system, Advanced intelligent computing theories and applications: with aspects of theoretical and methodological, 2006.9.

3．    A Wireless Sensor Network Used in Coal Mines，2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control

4．    Application of an adaptive extended Kalman filter in SINS/GPS integrated navigation system， Intelligent Control and Automation, 2008. WCICA 2008. 7.

5．    Vision-based ground target tracking for small scale autonomous helicopter，the 5th International Conference on Image and Graphics will be held in Sep. 20-23, 2009, in Xi'an.

发明专利与软件著作权：

1.一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置，专利号：ZL 2004 2 0077773.1

2.一种五自由度立体视觉监控装置，专利号：ZL 2004 2 0077838.2

3.一种基于嵌入式系统的激光远距离自动检测方法，专利号: 200510126318.5

4.立体视觉运动目标识别与跟踪软件，软件著作权，V1.0， 2008SRBJ1489

5.飞行运动模拟机器人控制软件V1.0，2008SRBJ1489。

在研课题

1．863项目“基于视觉伺服的微小型旋翼直升机系统”

2．863重点项目子课题“废墟搜索与辅助救援机器人—：无线通讯、载荷集成共性技术研究”

3．自然科学基金国际合作重点项目子项目：仿土拨鼠矿难探测与救援机器人基础理论与关键技术研究—煤矿救援无线传感网络系统的研究。