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副研究员(高级工程师)

复杂系统与智能科学实验室 喻俊志

  • 发表日期:2009-09-27 【 【打印】【关闭】
  • 姓名

    喻俊志

    性别

    职务

    职称

    副研究员

    个人主页

    联系方式

    电子邮件: junzhi.yu@ia.ac.cn;

    联系电话: 010-62560060-805

       : 010-62650912

    通讯地址:中国科学院自动化研究所 复杂系统与智能科学实验室 100190

    简历

    喻俊志,博士,副研究员,硕士研究生导师。200312月毕业于中科院自动化所,获控制理论与控制工程工学博士学位;20044月进入北京大学作博士后研究。20063月至今,在中科院自动化所工作;20083月至8月,在香港城市大学访问(Research Fellow)。

    研究领域

    仿生机器人、多机器人系统、智能控制、嵌入式视觉、机电一体化

    学术任职

    2006.03   中科院自动化所副研究员

    学术成就

    主要研究成果、发明专利和获奖:

    申请受理专利10余项,授权发明专利4项。200310月,获自动化与信息技术发展战略研讨会最佳学生论文一等奖;20061月,获北京力学会第12届学术年会青年优秀学术论文奖;9月入选北京市科技新星(A类);12月获IEEE ROBIO2006最佳机器人仿生学论文提名奖。200810月,获International Conference on Intelligent Robotics and ApplicationBest Paper Award

     

    发表论文:

    在国际国内期刊及会议上发表科研论文70余篇,包括IEEE Trans. 汇刊(IEEE TSMC, TCST TRO 5篇)、RoboticaAdvanced RoboticsControl Engineering PracticeJournal of Robotics and Autonomous SystemsIET Control Theory & Applications 、中国科学等。近期代表性论文:

    [1]    Junzhi Yu, Min Tan, Shuo Wang, and Erkui Chen, “Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm,” IEEE Trans. Syst. Man Cybern. B, Cybern., 2004, 34 (4): 1798–1810.

    [2]    Junzhi Yu, Long Wang, and Min Tan, “Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish,” IEEE Trans. Robot., 2007, 23(2): 382–386.

    [3]    Junzhi Yu, Lizhong Liu, Long Wang, Min Tan, and De Xu, “Turning control of a multilink biomimetic robotic fish,” IEEE Trans. Robot., 2008, 24(1), 201–206.

    [4]    Junzhi Yu, Long Wang, Jinyan Shao, and Min Tan, “Control and coordination of multiple robotic fish,” IEEE Trans. Control Syst. Technol., 2007, 15(1): 176–183.

    [5]    Dandan Zhang, Long Wang, Junzhi Yu, and Min Tan, “Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment,” IEEE Trans. Control Syst. Technol., 2007, 15(4): 658–671.

    在研课题

    [1]    国家863计划专题课题,多运动模态两栖机器人仿生推进机构与运动控制,2007AA04Z2022007.12 ~ 2010.6.

    [2]    国家自然科学基金面上项目,基于耦合传感反馈的鱼游CPG的多模态控制,607750532008.01 ~ 2010.12.