个人简介
田永林 中国科学院自动化研究所副研究员，入选中国科协青年托举人才，主持国自然青年基金项目、博士后面上项目、国自然专项项目子课题、北京市基金重点项目子课题等，作为核心骨干成员参与多项国家和企业类科研课题。发表高水平学术论文50余篇，包括PNAS、IEEE TNNLS、IEEE TSMC-S、IEEE T-ITS、IEEE/CAA JAS、IEEE TIV、Information Fusion、ICML、ICCV、MM等，入选2025年斯坦福全球前2%科学家榜单。2024和2025连续两年入选中国知网全国高被引学者前5%，获中国指挥与控制学会科技进步二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖。现任NPJ Research期刊青年编委、智能科学与技术学报期刊编委，中国自动化学会联邦数据与联邦智能专业委员会秘书长，中国指挥与控制学会平行智能指挥控制与管理专业委员会副总干事，中国自动化学会综合智能交通专委会委员，中国自动化学会智能车工作委员会委员，“学术科协”科学智能专家委员会学术联络员。个人主页：https://hub-tian.github.io/
教育工作经历
2022.07-至今 中国科学院自动化研究所 助理研究员、副研究员
2017.09-2022.06 中国科学技术大学&中国科学院自动化研究所 联合培养 博士
2013.09-2017.06 中国科学技术大学 自动化系 学士
研究方向
无人机具身智能、多模态大模型、平行系统、自动驾驶、智能交通
主要科研项目
Ø 国家自然科学基金-青C：基于实例级场景增强的多模态三维目标检测方法研究，30万，项目负责人，2024-2026
Ø 博士后科学基金第73批面上资助：基于多模态占据网格预测的自动驾驶开放三维场景理解，8万，项目负责人，2024-2025
Ø 国家自然科学基金-人工智能专项：面向自主式交通系统的知识增强异智主体多尺度交互协同，30.52万，课题负责人，2025-2026
Ø 北京市自然科学基金-丰台联合基金（重点研究专题）：高速自主列车运行环境车-轨-云协同感知方法研究，12.5万，课题负责人，2024-2026
Ø 北京市自然科学基金-海淀联合基金：基于联邦学习的多发性骨髓瘤全身MR病灶自动分割模型的构建和性能评估，10万，课题负责人，2023-2025
Ø 多模态国重青年基金：基础模型驱动的低空协同感知系统，5万，项目负责人，2024
代表论著
Ø Jianli Sun, Bin Tian, Qiyao Zhang, Chengxiang Li, Zihan Song, Zhiyong Cui, Yisheng Lv, Yonglin Tian*. AIR-VLA: Vision-Language-Action Systems for Aerial Manipulation[C]. 2026 Forty-Third International Conference on Machine Learning, 2026.（通讯作者）
Ø Xinyuan Zhang, Yonglin Tian*, Fei Lin, Yue Liu, Jing Ma, Xiao Wang, Kornélia Sára Szatmáry, Fei-Yue Wang. LogisticsVLN: Vision-language navigation for low-altitude terminal delivery based on agentic UAVs[C]. 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2025: 4437-4442. （通讯作者）
Ø Yonglin Tian, Songlin Bai, Zhiyao Luo, Yutong Wang, Hui Zhang, Baoqing Guo*, Yisheng Lv*, Fei-Yue Wang. MambaOcc: Visual State Space Models for BEV-based Occupancy Prediction with Local Adaptive Reordering[J]. Expert Systems with Applications, 2026: 131305.
Ø Yonglin Tian, Yutong Wang*, Yin Zhu, Xuan Li, Xinyuan Zhang, Shixing Li, Hongmei Zhang, Yunzhe Wang, Yong Zhang, Qiang Li, Fei-Yue Wang. From Scenarios Engineering to Scenarios Intelligence: Microworld Models for Embodied AI Based on Parallel Intelligence, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025.
Ø Yonglin Tian, Fei Lin, Yiduo Li, Tengchao Zhang, Qiyao Zhang, Xuan Fu, Jun Huang, Xingyuan Dai, Yutong Wang*, Chunwei Tian, Bai Li, Yisheng Lv*, Levente Kovács, Fei-Yue Wang. UAVs Meet LLMs: Overviews and Perspectives Toward Agentic Low-Altitude Mobility, Information Fusion, 2025.
Ø Zelin Guo, Siqi Wang, Yonglin Tian, Jing Yang, Hui Yu, Xiaoxiang Na, Levente Kovács, Li Li, Petros A. Ioannou, Fei-Yue Wang. SR-LLM: An incremental symbolic regression framework driven by LLM-based retrieval-augmented generation[J]. Proceedings of the National Academy of Sciences, 2025, 122(52): e2516995122.
Ø Yonglin Tian, Yu Shen, Xiao Wang, Jiangong Wang, Kunfeng Wang, Weiping Ding, Zilei Wang, Fei-Yue Wang*. Learning lightweight dynamic kernels with attention inside via local--global context fusion, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 35(7):8984-8998, 2022.
Ø Yonglin Tian, Xuan Li, Kunfeng Wang*, Fei-Yue Wang. Training and testing object detectors with virtual images[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 5(2): 539-546.
Ø 田永林，张亚洲，王飞跃。大模型算法基础：Transformers 原理与应用 [M]. 北京：清华大学出版社，2025.
