教育背景与工作经历                                                                            

2026.03-至今          中国科学院自动化研究所         副研究员 

2023.07-2026.02       中国科学院自动化研究所          博士后/助理研究员 

2018.09-2022.06       中国科学院自动化研究所          博士（导师：王硕 研究员）

2014.09-2018.06       北京邮电大学 电子工程学院        学士

研究方向

仿生机器人、具身智能、流场感知、类脑智能

代表科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金（C类），仿生水下机器人高分辨率流场感知与节能游动方法研究（2025），项目负责

[2] 北京市自然科学基金面上项目，仿生机器鱼类脑感知与控制方法研究（2026），项目负责

[3] 国家自然科学基金联合基金重点项目课题, 复杂水下环境中无人航行器集群的高效协同策略与智能决策机制（2026），课题负责

[4] 中国博士后科学基金面上项目，水下航行器湍流感知与仿生运动控制方法研究（2024），项目负责

[5] 国家资助博士后研究人员计划（2024），项目负责

[6] 多模态人工智能系统全国重点实验室青年基金（2024），项目负责

获奖及荣誉

[1] 广东省科技进步奖一等奖，水陆空多域电网智能无人化巡检关键技术及应用（2024）

代表论著

[1] FlowSight: Vision-Based Artificial Lateral Line Sensor for Water Flow Perception. IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2025. （第一作者）

[2] Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), 2022.（第一作者）

[3] Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM), 2023. （第一作者）

[4] Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2023. （第一作者）

发明专利

[1] 一种自主视觉仿生侧线传感器及其制备方法，授权，2025.（第一作者）

[2] 一种自主视觉仿生侧线传感器流速流向感知方法及系统，授权，2025.（第一作者）

[3] 一种仿生水下机器人及其间断游动控制方式，授权，2025.（第一作者）

[4] 基于强化学习的仿生水下机器人节能游动步态学习方法和装置，授权，2025.（第一作者）

[5] 水下机器人运动控制方法、装置、系统、设备和存储介质，授权，2023.（执笔人，第二作者）

[6] 机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质，授权，2022.（执笔人，第二作者）

社会任职

中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员